Lhok

Sistema de proteccion independiente para enjambres de drones. Utilización del consenso para la detección y corrección de problemas comunes en los enjambres.

Hackathon CyberAr 2026 — Eje 1 (sistemas autónomos y no tripulados).

El problema

Los drones son susceptibles a interferencias por ejemplo el spoofing de GPS, esto causa grandes perdidas en cuanto a material, ya que los drones se desvían físicamente y caen sin haber terminado sus tareas.

Nuestra solución

Utilizamos el ranging tipo UWB incluido en la mayoría de los drones para calcular la distancia física para contrarrestar las interferencias. Si el GPS de un dron contradice lo que mide todo el enjambre, los vecinos votan, lo aíslan y reconstruyen su posición real. Es unRAIM distribuido: en vez de utilizar satélites o emplear nuevos recursos, utilizamos datos de los vecinos.

"Se cuidan entre ellos sin intervención humana real."

Qué hace

• Anti-spoofing por consenso — detecta, aísla y corrige un dron spoofeado .
• Resiliencia autónoma del enjambre
• Voto para apagar el GPS de todo el enjambre ante spoofing masivo → vuelo inercial/UWB.
• Relevo de comunicaciones (dron puente) y retorno coordinado ante jamming.
• Relevo de liderazgo por batería.
• Dispersión táctica y reagrupe en punto de reunión.
• Firmware real — el mismo motor corre sobre 7 instancias de ArduPilot SITL (el firmware que vuela en un Pixhawk) por lo que todo lo que sucede en esta simulacion es 100% veridico.